人形机器人投资卷疯了！天使轮千万起投，近一半项目融资超1亿元

3月底，朱啸虎宣布，由于市场共识高度集中，自己正在批量退出对人形机器人的投资。

这个决定的对错，乌鸦君暂不评论。但有一件事情朱啸虎还真没说错，那就是人形机器人的投资卷疯了，甚至远超过去两年的大模型。

从数据上看，人形机器人的融资可谓“量质齐升”。

根据IT桔子数据，2024年~2025年Q1，人形机器人领域共发生64笔超千万元级融资，光今年一季度就多达19笔，较去年同期增长了280%。

越来越多的融资数量，代表着人形机器人的正在成为一种共识。而共识的代价是，更昂贵的入场价格。

在这64笔融资里，有接近一半的融资规模都超过1亿元。在26家公司的天使轮里，几乎所有的融资规模都在千万级，要放在以前这可是明星公司的待遇。

不仅拿得钱多了，估值也贵得“离谱”。

26家完成天使轮的公司里，除了2家未披露估值外，其余24家的估值一半以上的估值都在1亿人民币以上，其中9家公司的估值更是超过5亿人民币。

可以毫不夸张的是，但凡能挤进人形机器人赛道的创业公司，那就是明星项目。

以下是期内融资排名前10的人形机器人企业，粗略统计，融资总额超过了74亿元：

/ 01 /人形机器人千万元级起投

虽然朱啸虎开始撤退，但更多人却开始涌入人形机器人赛道。

体现在数据上，人形机器人的融资数量还是规模都在大幅上升。

根据IT桔子数据，2024年~2025年，国内人形机器人领域共发生64笔超千万元级融资，其中今年Q1多达19笔，而去年同期融资数量仅5笔。

也就是说，今年一季度人形机器人的融资数量较去年同期增长280%。

2024年，人形机器人的千万级天使轮数量上半年仅有4起，而下半年便激增至15起。

从融资阶段看，大部分项目都处于早期。在这64笔融资里，天使轮和Pre-A轮分别有26笔和12笔，占比超过60%；B轮以后得融资的融资只有4笔。

越来越多的融资数量，代表着人形机器人正在成为一种共识。而共识的代价是，更昂贵的入场价格。

从数据上看，人形机器人的入场门槛也在肉眼可见地变高。

在64笔融资里，超过1亿元的融资就有30笔，占比接近50%。

在27笔已经完成的天使轮融资里，几乎所有的融资规模都在千万级。即使融资规模最少的具身风暴和月泉仿生也都拿到了1000万的融资。

这里头，还有6家在天使轮就拿到了超过1亿元的融资，分别是银河通用、千寻智能、灵宝CASBOT、星动纪元、魔法原子和它石智航。

从估值上看，这些公司也是贵得“离谱”。

这26家完成天使轮的公司里，除了2家未披露估值外，其余24家的估值一半以上的估值都在1亿人民币以上，最少也在5000万。其中，有9家公司的估值更是超过5亿人民币。

最夸张的融资要数它石智航。

它石智航成立于今年2月5日，3月公司就宣布完成了一轮天使轮融资，融资高达1.2亿美元，估值高达4.53亿美元。

由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。

这也创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。

它石智航之所以被这么看好，和其创始人背景有很大关系。公司CEO陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人，曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，华为自动驾驶CTO，大疆机器视觉总工程师。

而董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，曾牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和现在的“萝卜快跑”。

这样的估值有多夸张？过去的互联网创业，天使轮融资大都在百万数量级，明星项目则大都在也千万。比如，当年智谱的天使轮融资也不过4000万，投后估值也只有3亿元。

2023年，王小川创立的百川智能，顶着大模型的风口在天使轮也只拿下了5000万美元融资。而它石智航成立不过两个月，就拿下了1.2亿美元，足可见投资人对其看好。

/ 02 /人形机器人投融资的三个趋势

除了入场门槛变高外，人形机器人还有这三个趋势不得不重视：

第一，由于高度共识的存在，人形机器人的投资周期大大缩短了。

一个典型的现象是，明星公司成立就能拿下高额融资。除了上文介绍的它石智航外，原力灵机也在不久前宣布完成2亿元天使轮融资，而这家公司于去年12月17日刚刚注册成立。

成立就拿大钱外，已经拿到钱的公司也没停手。

去年下半年以来，成立刚一年多的千寻智能已经完成了三轮融资。最新一轮融资是在今年3月底，千寻智能拿下5.28亿元人民币的Pre-A轮融资，领投方是阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures P7。

这两天，智元机器人也传出了融资消息，还是腾讯领投的。

据财经报道，刚刚创下国内具身智能赛道天使轮融资纪录的它石智航，已经启动第二轮融资，对外报价估值7亿美元，较前一轮融资报价数亿美元大幅增加。

第二，在这轮人形机器人的投资潮里，国资基金是重要的推动力。

根据《科创板日报》报道，目前投资人形机器人的主要是国资基金。“据我了解，某地国资基金今年的目标就是投资机器人公司。”

除了作为LP出资，国资也亲自下场投资。

在国内融资规模前10的人形机器人公司里，几乎所有公司的投资人里都有国资的身影：

北京人工智能产业基金分别投了银河通用、自变量机器人；

北京机器人产业发展投资基金则投了宇树科技和星海图；

来自上海的上海科创基金和浦东创投则分别投了宇树科技和傅利叶；

深圳的招商局创投分别投资了千寻智能、逐际动力；

邹城市新动能产业投资基金投资了珞石机器人。

第三，不同于外界热衷的C端的人形机器人，工业、医疗等ToB场景才是当下人形机器人公司最主要的应用方向。

除了宇树机器人、智元机器人等厂商有少量产品面向个人消费者，大部分公司的业务仍以ToB为主，他们切分的场景也很具体。

比如，在去年完成亿元级融资的魔法原子，已开发作为“工人”进厂执行产品检测、物料搬运等工作的人形机器人MagicBot。逐际动力则主攻能搬动重物并部署于工厂和仓库的人形机器人，技术路径聚焦于双足开发，该公司在2024年共筹集5亿元。

/ 03 / 总结

说起来，投资人“疯狂”投资人形机器人也不难理解。

经历了移动互联网后，平台型机会几乎消失，人口红利走到尽头，互联网的故事基本宣告结束。

在这样的背景下，国内资本一方面变得前所未有地节制，另一方面又变得前所未有地贪婪，他们坐拥大量现金，但稳赚的押注寥寥无几。

所有人都渴望一场熟悉的充满想象力的甚至可以改变世界的浪潮。而人形机器人具备了实现上述梦想的所有条件。

它生而具有讲述宏大故事的可能性，既能讲规模故事，也能讲中国制造业效率故事。更重要的是，与大模型早早关闭了融资窗口不同，人形机器人的故事才刚刚开始。

在这样的机会面前，比起投错，投资人更怕错过。