斯坦福大学打造网红家务机器人全网刷屏，AI机械手自主学习：会炒菜、逗猫、扫地…家务全包，成本低于3万美元

2024年，可能是家用机器人开始忙碌的头一年。

今年，机器人真的要成精了，摇身一变就是家务小能手。让它帮你逗猫主子…?

烹饪几道家常菜信手拈来——滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡…

全是EVA爱吃的，不说的话还以为是专业厨师的杰作。

不仅烹饪技艺了得，备菜环节也是做得有模有样，只见它熟练的拿出一颗生菜切掉根部，然后轻轻的敲打鸡蛋放入碗中。

打蛋环节还知道要把蛋壳丢到一边，看样子是个讲究的机器人，再也不怕吃煎蛋时意外吃到蛋壳的惊吓了。

煎炒环节机器人进行不停地翻炒，以免糊锅！

还不忘给蚝油生菜注入灵魂蒜末。这次咱不用菜刀拍蒜，普通的水果刀也能切出蒜泥来，可见刀功了得：

最后将做好的酱汁淋到生菜上，一道色香味俱全的家常菜就完美出盘：

你以为机器人会做美食就已经是它的极限了，你不知道的是，它打扫起房间来也是一把好手。

早晨起来给阳台的绿植浇浇水，即使出门长途旅行，也不怕花花草草渴死了。

眼里时刻有活儿，地板脏了就拖拖地：

为你用胶囊咖啡机冲泡一杯咖啡，让你用百分百精力开始今天的工作。

这个火爆全网的机器人项目名叫：Mobile ALOHA。

让我们通过??介绍短片一起来具体了解一下这个新项目。

机器人做饭炒菜

机器人收拾家务

按照斯坦福大学研究团队的说法，Mobile ALOHA是一个低成本的移动操作平台，它结合了ALOHA系统的双手操纵能力与移动底座的移动性。

该系统的设计目标是使机器人能够自主执行复杂的精细家务任务，同时保持消费者负担得起的低成本和易于人机交互操作的特点。

有多便宜？

按照研究人员的估算，一台家务机器人最多也就3万美元，一台车的价格你就可以拥有一个全能的家务机器人。

使用Mobile ALOHA收集的数据，研究人员进行了监督行为克隆，并发现与现有的静态ALOHA数据集共同训练可以显著提高移动操作任务的性能。即使只有50个任务演示，共同训练可以将成功率提高多达90%。

尽管Mobile ALOHA在硬件和软件方面都取得了显著进展，但该团队也表示，Mobile ALOHA仍存在一些限制。

事实上，它还不是那么的“听话”……

斯坦福的研究人员本着实事求是的态度，甚至放出了大量机器人的炒菜“翻车”的案例。

你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：

全给你弄撒喽，顺带碎个杯子……

你以为它能化身大厨娴熟烹炒，结果给你上演一个炒锅底：

Mobile ALOHA的翻车大合集还不止这些。

例如，刚才炒好的虾仁，哎呦喂，一不小心机器手没抓稳……

即使研究员小哥一个箭步冲上去也没阻止悲剧发生，好像小哥还烫到手了。?

对于这样一台机器人，是不是你的梦中情“人”呢？

你会想要一台可以帮你做家务、做饭的机器人吗？

论文地址：

https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf